日本歐姆龍輸出模塊E2E-X10F1

伺服鎖定/解鎖 執(zhí)行伺服驅動器鎖定或解鎖
點動 通過在系統(tǒng)參數(shù)x 超馳中設定速度，對每個軸獨立執(zhí)行連續(xù)的進給。
STEP操作 對的軸進給的距離。
原點檢索 通過系統(tǒng)參數(shù)中設定的檢索方法，定義設備原點。
適用的PLC CPU 單元版本Ver 2.0 或以上版本的CJ 系列PLC
手動模式：執(zhí)行CPU 單元(PC 接口區(qū)域)控制運動指令。
注： 自動或手動模式通過CPU單元的PC接口區(qū)域設定
外形尺寸(mm) 90 (高) × 79.8 (寬) × 65 (厚)(單個)
物理軸/ 虛擬軸：30 個軸以下(可以是物理軸也可以是虛擬軸
單元數(shù) 一個CJ1W-MCH71 運動控制單元需要三個標準單元的空間。

對于單元和任務：32 ～ 74 字(取決于運動任務的數(shù)量)
兼容的設備 ?歐姆龍SMARTSTEP Junior 伺服驅動器(內置MECHATROLINK-II通信)?
* 當MECHATROLINK-II 設備連接的節(jié)點數(shù)Z多16 個
(30m 內)或15 個(50m 內)時，不需要中繼器單元。
MECHATROLINK-II 設備連接的節(jié)點數(shù)超過以上描述的情況時需要中繼器單元。
操作模式 運行模式、CPU 模式、工具模式/ 系統(tǒng)(取決于工具)

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