德FESTO電磁閥線(xiàn)圈溫度預(yù)測(cè)建模及耐溫性判斷
德FESTO電磁閥的線(xiàn)性控制導(dǎo)致電磁閥控制線(xiàn)圈的溫升進(jìn)而影響電磁閥控制的問(wèn)題，提出一種基于電磁閥內(nèi)控制線(xiàn)圈溫度預(yù)測(cè)模型的無(wú)傳感溫度測(cè)量方法。該溫度預(yù)測(cè)模型建立于能量守恒定律，利用控制線(xiàn)圈的溫度實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和Z小二乘法來(lái)優(yōu)化模型參數(shù)，以電磁閥的實(shí)際線(xiàn)性控制指令來(lái)驗(yàn)證控制線(xiàn)圈的耐溫性和電磁閥的控制。結(jié)果表明，該溫度預(yù)測(cè)模型能有效地計(jì)算出控制線(xiàn)圈的溫升，實(shí)現(xiàn)了無(wú)傳感線(xiàn)圈溫度測(cè)量，為判斷控制線(xiàn)圈的耐溫性提供了有利的依據(jù)，為簡(jiǎn)化電磁閥控制單元的硬件結(jié)構(gòu)提供了有效的手段。
德FESTO電磁閥的線(xiàn)性控制實(shí)現(xiàn)了線(xiàn)圈控制電流的連續(xù)性，同時(shí)也增加了控制線(xiàn)圈的導(dǎo)電時(shí)間，導(dǎo)致控制線(xiàn)圈的溫度上升(簡(jiǎn)稱(chēng)溫升)，其結(jié)果降低了電磁閥的控制和控制線(xiàn)圈的耐溫性，Z終影響車(chē)輛的制動(dòng)控制。因此，采用電磁閥的線(xiàn)性控制須正確把握控制線(xiàn)圈的溫升，這對(duì)確?？刂凭€(xiàn)圈的耐溫性和電磁閥的控制具有重要的作用。控制線(xiàn)圈的溫度測(cè)量方法有熱電偶法、熱電阻法等。這些方法的測(cè)量精度高，但需要較為復(fù)雜的硬件設(shè)備，使電磁閥控制單元的硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，同時(shí)也增加了造價(jià)。為此，本文提出一種基于電磁閥內(nèi)控制線(xiàn)圈溫度預(yù)測(cè)模型的無(wú)傳感溫度測(cè)量方法，該方法已成功地應(yīng)用于車(chē)輛制動(dòng)控制系統(tǒng)，判斷控制線(xiàn)圈的耐溫性和提高電磁閥的控制取得了初步成效。
德FESTO電磁閥線(xiàn)圈溫升對(duì)控制的影響分析
　　以車(chē)輛單輪液壓系統(tǒng)為例，它主要由常態(tài)開(kāi)通的電磁閥(NO控制閥)、常態(tài)關(guān)閉的電磁閥(NC控制閥)、單向閥、制動(dòng)主缸、液壓泵和輪缸等部件組成。在制動(dòng)主缸施壓的情況下，當(dāng)兩個(gè)控制閥為常態(tài)時(shí)，輪缸的制動(dòng)壓力逐步增加而進(jìn)入增壓狀態(tài)；當(dāng)NC控制閥為常態(tài)，NO控制閥關(guān)閉時(shí)，輪缸的制動(dòng)壓力逐步進(jìn)入保持壓狀態(tài)；當(dāng)NO控制閥關(guān)閉，NC控制閥打開(kāi)時(shí)，降低輪缸的制動(dòng)壓力而進(jìn)入減壓狀態(tài)。
德FESTO電磁閥是這種線(xiàn)性控制會(huì)帶來(lái)一些負(fù)面影響。以保持輪缸的制動(dòng)壓力為例，當(dāng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)入保持狀態(tài)時(shí)，NO控制閥開(kāi)始工作。由于NO控制閥的線(xiàn)性控制，增加了控制線(xiàn)圈的導(dǎo)電時(shí)間，進(jìn)而導(dǎo)致控制線(xiàn)圈的溫升，隨之增大了控制線(xiàn)圈的電阻值。而電阻值的增大導(dǎo)致控制電流減小，迫使增大控制閥的開(kāi)口面積，從而增加了輪缸的制動(dòng)壓力，Z終影響NO控制閥的控制和車(chē)輛制動(dòng)控制。控制線(xiàn)圈的溫升也會(huì)改變控制線(xiàn)圈的耐溫性，其溫度超過(guò)限定值就會(huì)燒壞控制線(xiàn)圈，直接影響到車(chē)輛行駛安全。
德FESTO電磁閥提出一種基于電磁閥內(nèi)控制線(xiàn)圈溫度預(yù)測(cè)模型的無(wú)傳感溫度測(cè)量及其耐溫性判斷方法。該方法利用能量守恒定律來(lái)建立線(xiàn)圈溫度預(yù)測(cè)模型，通過(guò)線(xiàn)圈溫度的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和Z小二乘法來(lái)優(yōu)化模型參數(shù)，以單輪液壓系統(tǒng)的機(jī)上仿真和實(shí)車(chē)的線(xiàn)性控制指令，來(lái)分析驗(yàn)證該線(xiàn)圈溫度預(yù)測(cè)模型的有效性和判斷耐溫性以及控制閥的控制。結(jié)果表明，該模型雖然存在建模誤差，但能有效地計(jì)算出控制線(xiàn)圈的溫升，為電磁閥內(nèi)控制線(xiàn)圈的無(wú)傳感溫度測(cè)量提供了有效的手段。這不僅簡(jiǎn)化了電磁閥控制單元的硬件結(jié)構(gòu)，而且為判斷控制線(xiàn)圈的耐溫性和提高控制閥的控制提供了有利的依據(jù)。