為你介紹P+F倍加福編碼器應(yīng)用中的干擾問題呢？
    P+F倍加福編碼器在很多領(lǐng)域都有應(yīng)用，其中在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中作為一些自動(dòng)化設(shè)備的核心部分是高速電動(dòng)機(jī)編碼器的一般應(yīng)用。 高速電動(dòng)機(jī)編碼器的可靠性和穩(wěn)定性直接影響設(shè)備的，影響其可靠性和穩(wěn)定性的主要因素之一是抗干擾問題，無錫華爾圣小編今天來闡述下該干擾問題和如何解決干擾問題。
    P+F倍加福編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來操控角位移，假如編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于丈量直線位移。運(yùn)動(dòng)操控系統(tǒng)中編碼器怎樣抗攪擾?
    1、光電耦合隔離辦法，在長距離傳輸進(jìn)程中，選用光電耦合器，能夠?qū)⒉倏叵到y(tǒng)與輸入通道、輸出通道以及伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入、輸出通道切斷電路之間的聯(lián)絡(luò)。光電耦合的首要長處是能有效地按捺尖峰脈沖及各種噪聲攪擾，從而使信號(hào)傳輸進(jìn)程中的信噪比大大提高。攪擾噪聲雖然有較大的電壓幅度，但能量小，只能構(gòu)成弱小電流，而光電耦合器輸入部分的發(fā)光二ji管是在電流狀態(tài)下工作，一般導(dǎo)通電流為10-15mA，所以即便有很高的大幅度的攪擾，因?yàn)椴荒芄┙o足夠的電流而被按捺掉。
    2、雙絞屏蔽線長線傳輸，信號(hào)在傳輸進(jìn)程中會(huì)遭到電場、磁場和地阻抗等攪擾要素的影響，選用接地屏蔽線能夠減小電場的攪擾。雙絞線與同軸電纜相比，雖然頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲才能強(qiáng)，能使各個(gè)小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)攪擾彼此抵消。
    供電系統(tǒng)的抗攪擾規(guī)劃
    1、實(shí)施電源分組供電，例如，將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源與操控電源分開，以防止設(shè)備間的攪擾。
    2、選用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過變壓器首要不是靠初級(jí)線圈的互感耦合，而是靠初級(jí)寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初級(jí)之間均用屏蔽層隔離，削減其分布電容，以提高抗共模攪擾才能。
    3、選用噪聲濾波器也能夠有效地按捺交流伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其他設(shè)備的攪擾。
    一、高速電機(jī)編碼器的干擾現(xiàn)象
    在應(yīng)用中，以下主要干擾現(xiàn)象很常見。
    1 .控制系統(tǒng)沒有發(fā)出指令時(shí)，電機(jī)不規(guī)則旋轉(zhuǎn)。
    2 .共享與AC伺服系統(tǒng)相同電源的設(shè)備(顯示器等)沒有正常工作。
    3 .P+F倍加福編碼器停止，運(yùn)動(dòng)控制器讀取電機(jī)位置時(shí)，從電機(jī)端部的高速電機(jī)編碼器反饋的值不規(guī)則地跳躍。
    4 .伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，與讀出的高速電機(jī)編碼器的值發(fā)出的指令值不一致，且誤差值隨機(jī)不規(guī)則。
    5 .伺服電機(jī)運(yùn)行中，讀取的高速電機(jī)編碼器的值和指令值的差會(huì)穩(wěn)定或周期性地變化。
    二、P+F倍加福編碼器的干擾源分析
    干涉運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的路線主要有兩種。
    一個(gè)是信號(hào)傳輸線路的噪聲，噪聲通過與系統(tǒng)相關(guān)的信號(hào)輸入通道、輸出通道進(jìn)入。 二是供電系統(tǒng)的干擾。
    信號(hào)傳輸路徑是控制系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)器接收反饋信號(hào)并發(fā)送控制信號(hào)的路徑。 脈沖波在傳輸線路中出現(xiàn)延遲、失真、衰減和信道干擾，因此傳輸中長線干擾是主要因素。
    任何電源或輸電線都有內(nèi)阻，這些內(nèi)阻會(huì)引起電源的噪聲干擾，如果沒有內(nèi)阻，任何噪聲都會(huì)被電源短路吸收，線路上不會(huì)建立噪聲電壓。 此外，交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器本身也是強(qiáng)干擾源，可以通過電源對(duì)其他設(shè)備施加干擾。
    三、P+F倍加福編碼器的抗干擾對(duì)策
    1 .供電系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)
    (1)執(zhí)行電源包的供電，例如將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源和控制電源分離，防止設(shè)備間的干擾。
    (2)即使噪聲濾波器，也可以有效地抑制交流伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其他設(shè)備的干擾。 這個(gè)對(duì)策可以有效地抑制這幾個(gè)噪聲現(xiàn)象。
    (3)采用緣變壓器，高頻噪聲通過變壓器主要不是初級(jí)繞組的互感耦合，而是初級(jí)寄生電容耦合，所以用屏蔽層將緣變壓器的初級(jí)級(jí)間緣，減少其分布電容，防止共模干擾的能力
    2 .信號(hào)傳輸線路的抗干擾設(shè)計(jì)
    (1)光電耦合分離對(duì)策
    P+F倍加福編碼器在長距離傳輸中，可以光電耦合器，將控制系統(tǒng)和輸入通道、輸出通道以及伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入輸出通道切斷電路之間的連接。 如果電路不采用光電分離，外部的尖峰噪聲信號(hào)會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)，或者直接進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)裝置，會(huì)發(fā)生第1噪聲現(xiàn)象。(2)雙絞線屏蔽線長線傳輸
    P+F倍加福編碼器信號(hào)在傳輸中受到電場、磁場、接地阻抗等干擾因素的影響，通過采用接地屏蔽線可以降低電場的干擾。 雙絞線電纜與同軸電纜相比頻帶差，但波阻抗高，抗共模噪聲，可以抵消各小鏈路的電磁感應(yīng)噪聲。 另外，長距離傳輸一般采用差動(dòng)信號(hào)傳輸，提高抗干擾。 雙絞線的長線傳輸可以有效地抑制di二、三、四種干涉現(xiàn)象的產(chǎn)生。
    (3)接地
    通過接地，可以消除接地線中流過電流時(shí)產(chǎn)生的噪聲電壓。 不僅使伺服系統(tǒng)接地，信號(hào)屏蔽線也接地，防止靜電感應(yīng)和電磁干擾。 如果接地不正確，可能會(huì)發(fā)生di二種噪聲現(xiàn)象。
    如上所述，高速電動(dòng)機(jī)編碼器的噪聲源主要有兩種，同樣的噪聲對(duì)策也有兩種，有供電系統(tǒng)的噪聲對(duì)策設(shè)計(jì)和信號(hào)傳輸路徑的噪聲對(duì)策設(shè)計(jì)。